Lancia Ypsilon Typ 843
Anleitung zur Reparatur der elektrischen Lenkhilfe EPS am Lancia Ypsilon bei ungleichmäßiger Lenkunterstützung oder Ausfall
Vorwort
Betroffene Modelle: Lancia Ypsilon 843, 2003-2011, alle Modelle, mit und ohne ESP
Die Ursache: Drehmomentsensor oder Lenkwinkelsensor / Positionssensor abgewichen durch Verschleiß
Einleitung
Sie haben nun die Anleitung vor Augen, mit der Sie kostengünstig und preiswert die Servolenkung Ihres Lancia Ypsilon instandsetzen können.
Diese Reparaturanleitung zeigt Ihnen einen möglichen Reparaturweg, bzw. eine Reparatur der Lancia Ypsilon Lenksäule. In Ihrem Lancia Ypsilon ist eine Electronic Power Steering eine EPS werksseitig verbaut. Das bedeutet auf deutsch: Elektrische Lenkunterstützung, Elektrische Servolenkung, Elektrische Lenkhilfe. EPS ist nicht zu verwechseln mit ESP dem Elektronischen Stabilisierungs Programm.
Grundsätzlich empfehlen wir das Auslesen des Fehlerspeichers des EPS Steuergerätes Ihres Lancia Ypsilon. Dort könnten nachfolgende Fehlercodes enthalten sein, (Texte je nach Auslesegerät) zum Beispiel:
C1002 Lancia Ypsilon Drehmoment Sensor
C1002 Lancia Ypsilon Lenkwinkelsensor
C1002 Lancia Ypsilon Positionssensor
C1002 Lancia Ypsilon Drehmomentsensor Plausibilitätsfehler
C1002 Lancia Ypsilon Lenkwinkelsensor defekt
C1002 Lancia Ypsilon Positionssensor unplausibles oder ungültiges Signal
Es treten auf: Ungleichmässige Lenkunterstützung, Lenkung lenkt zu einer Seite schwer und zur anderen Seite leicht, Lenkrad vibriert, brummendes Geräusch aus der Lenksäule.
Wichtiger Hinweis: Wir übernehmen keine Haftung für Folgeschäden die auf das Nachbauen dieser Anleitung beruhen! Jeder der nach dieser Anleitung vorgeht ist sich darüber im klaren was er tut! Weiter übernehmen wir keine Haftung für Handlungen jeglicher Art, die aufgrund dieser Hilfestellung getätigt werden. Die Anleitungen dienen lediglich als Hilfestellung bei der Fehlereingrenzung und ersetzen keinesfalls die ordnungsgemäße Diagnose eines Fachmanns.
Elektrotechnische Kenntnisse und gewissenhaftes Arbeiten sind Voraussetzung. Bitte vor Arbeitsbeginn diese Anleitung komplett lesen. Stromlaufpläne, Einbauorte, ohne Gewähr.
In allen Fällen werden Sie die Empfehlung bekommen oder schon bekommen haben, die elektrische Lenksäule zu erneuern. Kostenfaktor 1000 Euro und mehr. Die Erneuerung des Lenkwinkelsensors, der zu fast 100% Ursache der vorgenannten Symptome ist, löst das Problem.
In unserem Shop ist genau dieser Sensor einzeln erhältlich. Für den Lancia Ypsilon in 2 Varianten:
Variante1: Lancia Ypsilon mit ESP, 3 Stecker im Steuergerät, blaue Kabelisolierung am Sensor
Variante 2: Lancia Ypsilon ohne ESP, 3 Stecker im Steuergerät, grüne Kabelisolierung am Sensor
Anmerkung: Der blaue Sensor ist abwärtskompatibel, das heißt, Sie können den Blauen Sensor auch in einem Lancia Ypsilon ohne ESP verwenden, in dem ein grüner Sensor werkseitigen verbaut wurde.
Benötigtes Werkzeug:
Werkstattüblicher Werkzeugsatz
OBD Fehlerauslesegerät Lancia, Bosch KTS, Gutmann oder gleichwertig
Eine große Sprengringzange (erforderlich, wenn der lose Sensor ersetzt werden soll)
Justiergerät für Lenkwinkel- und Drehmomentsensoren (empfohlen, wenn der lose Sensor ersetzt werden soll, mit Feingefühl auch ohne möglich)
Schritt 1
Batterie abklemmen. An den Radiocode denken.
Schritt 2
Verkleidungen abbauen: Schrauben Sie Verkleidung unter dem Lenkrad ab.
Jetzt schaut man an der Lenksäule entlang bis man ein Kabel herauskommen sieht, welches 6 oder 7 Kabel ummantelt und eine grüne oder blaue Kunststoffisolierung hat. Dieses Kabel kommt vom Lenkwinkelsensor / Drehwinkelsensor / Positionssensor / Drehmomentsensor des Lancia Ypsilon und führt zum EPS Steuergerät. In dem runden Gehäuse, durch welches die Lenksäule geführt ist, sitzt der Lenkwinkelsensor. Dort gilt es heranzukommen.
Schritt 3
Räder in Geradeausstellung bringen und ggf. Lenkradschloss einrasten und Schlüssel abziehen.
Sämtliche Kabel von der oberen Lenksäule abziehen Lenkstockschalter , usw.
Lenkrad, Airbag und Lenkstockschalter demontieren. Lenksäule oben von der Karosserie abschrauben.
Schritt 4
Lenksäule von der Karosserie abschrauben. Unten das Kreuzgelenk von der Lenkeinheit trennen und die Einheit aus dem Lancia Ypsilon entnehmen.
Schritt 5
Das Gehäuse mit der Lenkwelle nach oben zeigend vorsichtig in einen Schraubstock einspannen.
Jetzt den großen Sprengring mit einer Sprengringzange entfernen. Das obere Lenkrohr dabei nicht verdrehen. Jetzt die Lage des Lenkrohrs auf dem Rand des Gehäuses mehrfach markieren. Erst dann das Lenkrohr nach oben entnehmen. Den Stecker des Lenkwinkelsensors aus dem Steuergerät herausziehen. Das Gummi, welches um das Kabel herum im Gehäuse sitzt über den Stecker hinweg abziehen.
Schritt 6
Die Lenkwelle im Uhrzeigersinn soweit verdrehen, dass die Markierungspfeile auf dem Lenkwinkelsensor übereinstimmen. Das müssten ca. 180 Grad sein, wenn die Lenksäule korrekt ausgebaut wurde. Vorsichtig mit einem Schraubendreher oder einem flachen Hebel den Lenkwinkelsensor durch die Kabelöffnung hindurch vorsichtig nach oben über die Welle hinüber heraushebeln. Er ist nur leicht eingerastet.
Schritt 7
Den Schneckenantrieb ggf. gangbar machen, bzw. neu fetten, damit er möglichst leichtgängig läuft.
Schritt 8
Tipp:
Wir empfehlen, falls das Justiergerät nicht vorhanden ist, besser eine Lenksäule im Austausch vorab zu erwerben. Sie entgehen damit der Gefahr, dass beim Einsetzen etwas unkontrolliert und unbemerkt schief läuft. Sie merken das leider erst nach der Montage bei Schritt 13. Falls Sie diesen Tipp beherzigt haben, weiter bei Schritt 11.
Ansonsten geht es hier weiter:
Den neuen Lenkwinkelsensor und Drehmomentsensor (Es sind zwei Sensoren in dem Gehäuse enthalten) von oben über die Welle stülpen. Nur leicht auf die Verdickung aulegen. Keinesfalls schon jetzt die Spange aus der Arretierung ziehen! Die Spange hält den Drehmomentsensor und den Lenkwinkelsensor übereinander. In die Lenkwelle ist eine Nut eingearbeitet. Jetzt die Lenkwelle so hindrehen, dass die kleinen Blechnocken im Mittelloch des neuen Lenkwinkel- und Drehmomentsensors leicht in die Nut der Lenkwelle fassen. Noch keinen Druck nach unten ausüben. Die Welle so mit Feingefühl austarieren, dass die Spange schön senkrecht in der Mitte des kleinen Langloches spannungsfrei sitzt. Erst jetzt den Sensor mit etwas Kraftaufwand bis zum Anschlag nach unten drücken und darauf achten, dass die Spange schön in der Mitte sitzen bleibt. Die Spange erst jetzt vorsichtig entfernen. Sie sollte sich völlig spannungsfrei aus dem Loch ziehen lassen. Falls nicht, den Sensor wieder heraushebeln, die Spange erneut in das Loch stecken und den Vorgang wiederholen.
Kommentar:
Alkternativ zu der Methode und falls vorhanden, sollte ein Justiergerät für die Überprüfung von Lenkwinkelsensoren und Drehmomentsensoren eingesetzt werden. Mit dem Gerät haben Sie die 100%ige Kontrolle bei der Montage des Lenkwinkelsensors in Ihren Lancia Ypsilon.
Schritt 9
Nach erfolgreicher Montage das Sensors, wird die Lenkwelle um ca. 180° entgegen dem Uhrzeigersinn, also nach links gedreht. Die Drehrichtung ist wichtig. Wenn Sie in die falsche Richtung drehen, lässt sich der Lenkwinkelsensor später nicht kalibrieren und ggf. schlägt das Lenkrad zu einer Seite.
Schritt 10
Das Gummi einbauen. Den Stecker in das Steuergerät stecken und sichern. Das Lenkrohr auf die Markierung aufsetzten und den Sprengring einsetzen.
Schritt 11
Wenn Sie eine Austausch Lenksäule gewählt haben, das Zündschloss und ggf. die Höhenverstellung umbauen.
Das Gehäuse wieder in den Lancia Ypsilon einbauen. Wir empfehlen alle Schrauben zu erneuern.
Schritt 13
Das Lenkrohr etwas einölen und etwas Fett in die Kunststoffverzahnung einbringen. Jetzt die obere Lenksäule mit Lenkrad einbauen und festschrauben.
Wir empfehlen alle Schrauben zu erneuern.
Alle Kabel anschließen.
Schritt 14
Zündschlüssel in das Zündschloss stecken und das Lenkradschloss befreien.
Batterie anklemmen. An die OBD Schnittstelle ein geeignetes Fehlerauslesegerät anschließen, welches über die geeignete Software verfügt, mit der es möglich ist den EPS Lenkwinkelsensor und Drehmomentsensor zu kalibrieren. Zündung einschalten und den Anweisungen des Gerätes folgen und die Grundeinstellung der Lenkungselektronik durchführen, bzw. den Sensor kalibrieren.
Schritt 16
Erst wenn alle Kalibrierungsvorgänge erfolgreich abgeschlossen sind und alle Fehlerspeicher gelöscht sind, die Lenkung zu beiden Seiten voll bis zum Anschlag durchdrehen.
Schritt 17
Alle Verkleidungen einbauen und Probefahrt durchführen.
Haftungsausschluss
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